Sozialverhalten:
Die Paarung der Grossen Heidelibelle beginnt meist beim Fliegen und wird am Boden über mehrere Minuten hinweg vollzogen. Im anschliessenden Tandemflug, das Männchen hält das Weibchen, werden die Eier paketweise ins seichte Wasser abgeworfen. Noch bevor die Eiablage beendet ist, löst sich das Männchen und beobachtet das Geschehen aus einiger Distanz. Andere Männchen, die sich nähern, werden vertrieben.
Die Eier sinken auf den Grund und setzen sich im Bodenschlamm fest. Eier die Ende Jahr abgesetzt werden überwintern. Eier die früh im Jahr abgelegt wurden entwickeln sich. Die Larven leben in Ufernähe im Wasser und kriechen am Ende ihres Entwicklungsstadiums an Blattstängeln bis knapp über die Wasserlinie. Dort schlüpfen die jungen Libellen und starten zu einem ersten kurzen Jungfernflug. Die Flügel werden dadurch voll entfaltet und können dann im Laufe des Tages aushärten.
Die meisten Larven schlüpfen am Vormittag.