Sozialverhalten:
Mit lautem Zirpen, auch bis in die Nacht hinein und von Bäumen herab, lockt das Grüne Heupferdmännchen ein Weibchen heran. Die Paarung kann bis zu einer Stunde dauern.
Das Weibchen sticht seine Legeröhre in feuchte lockere Erde am Buschrand und legt seine Eier hinein.
Aus den Eiern können bei günstigen Witterungsbedingungen im folgenden Frühling, ab Mai, bereits die ersten Larven schlüpfen. Sind die Umweltbedingungen schlecht, können die Eier auch mehrere Jahre unentwickelt im Boden verbleiben.
Die Larven durchlaufen 7 Entwicklungsstadien bis schliesslich das grüne Heupferd als erwachsene Schrecke schlüpft.