Sozialverhalten:
Ab Juli, August paaren sich die Heidelibellen in Ufernähe auf einem Ast oder Schilfhalm. Anschliessend fliegt das Weibchen wellenförmig, in Ufernähe, über das Wasser und gibt dabei seine Eier ab.
Die Eier sinken in den Schlamm des Teiches und überwintern da. Wird die Temperatur nach dem Winter wärmer, meist im April, schlüpfen die Larven. Die Larven entwickeln sich im Schlamm über mehrere Stadien weiter. Ab Mitte Juli schlüpfen die erwachsenen Libellen.
Die Heidelibelle betreibt keine Brutpflege, da sie die Eier ins Wasser abgibt und das erwachsene Tier nicht überwintern kann.