Beschreibung:
Die Raupe ist hellbraun mit dunkleren Schrägflecken und einem weissen Seitenstreifen. Sie wird bis 25 mm lang.
Die Steinspannerraupe besitzt am vorderen und am hinteren Rumpf je zwei Beinpaare und bewegt sich in der typischen Spannerbewegung vorwärts. Der Vorderteil bewegt sich nach vorne, die Hinterbeine werden nachgezogen und dabei spannt sich die Raupe zu einem Bogen.